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62 亿个高斯，150 亿个点云，全球最大空地一体 3D 高斯 | 看看 CCTV 央视纪录片镜头下的“闽宁镇”
其域创新以自主研发的空间采集设备与大场景 3DGS 格式 LCC，为CCTV央视纪录片《闽宁大道》重建 23.5 平方公里的数字闽宁镇，规模达 62 亿个高斯椭球。
AMR 物流机器人部署提速80%！其域创新 3D 空间解决方案推动无人工厂数字化管理升级
其域创新灵光 L1 快速完成无人工厂全要素实景建模，融合异构AMR地图并接入车队实时数据，将45-60天的部署周期缩短至7天，实现全厂物流可视化管理。
在制造业加速向自动化、柔性化和无人化发展的过程中，AMR智能移动机器人、无人叉车等自动搬运设备正在成为工厂物流体系的重要组成部分。在南方某无人工厂中，十余台AMR智能移动机器人及无人叉车穿梭于生产区域，承担原料加工、产线运输、成品转运等物流任务，工厂内部的物料流转逐步由人工搬运转向无人化运行。
但随着无人设备数量增加，工厂面临的管理问题也从“如何让机器人跑起来”，进一步转向“如何看清整个工厂、管理整个车队”。不同类型AMR及无人叉车需要在同一厂区内协同运行，既要快速完成复杂厂区环境下的地图构建，也需要将设备位置、运行轨迹、设备状态及任务信息统一呈现。当无人设备规模扩大后，仅依靠传统二维地图或单一设备管理系统，已经难以直观掌握全厂物流动态。
此时工厂需要建立的不只是一个用于机器人导航的地图，而是一套能够准确还原真实工厂空间，并持续接入无人设备动态数据的三维数字空间，将真实工厂、AMR车队与物流业务连接起来，为无人工厂提供统一的管理数据。
其域创新 3D 空间建模：快速构建无人工厂三维数字空间
针对这一需求，其域创新将空间智能技术应用于工业物流场景，利用灵光 L1及空间智能算法，对工厂真实环境进行快速三维采集与重建。相比传统依赖人工测绘和逐项建模的方式，灵光 L1可以直接从真实空间出发，快速获取厂房、设备、通道等环境的彩色三维点云信息，并进一步形成数字化三维空间。
在现场采集过程中，灵光 L1获取的不只是空间几何信息，还保留了真实环境的色彩信息，使后续建模人员能够更加直观地识别厂区空间结构及设备位置。结合LixelStudio的云图叠加能力，建模人员可以同时参考三维点云与全景影像，对真实厂区进行快速还原，为后续数字工厂建设及AMR部署提供准确的空间基础。
基于这一空间数据底座，项目进一步对厂房设施、生产设备、物流区域及无人设备等空间要素进行三维建模，并融合不同AMR的地图数据，为异构AMR在同一工厂中的部署和运行提供统一的空间基础。原本需要45至60天完成的项目周期，由此缩短至7天，大幅提升了工业物流数字化项目的部署效率。
从真实空间到数字孪生，AMR 车队实现实时映射
整个项目形成了一条从真实空间采集、三维重建，到AMR部署、实时数据接入，再到数字孪生可视化管理的完整工作流。数字孪生（Digital Twin）是指在数字空间中构建一个与现实对象、环境或系统相对应的动态数字映射，并通过持续接入现实世界的数据，让数字模型能够反映真实对象的状态、变化和运行过程。
首先，通过灵光 L1对工厂现场进行快速采集，将真实厂区转化为彩色三维点云及三维空间模型。在此基础上，项目对厂房、设施、车辆、物料等空间要素进行数字化表达，并将不同类型AMR的地图进行融合，为异构无人设备在同一厂区内运行建立统一的三维空间环境。
完成空间建模后，数字空间进一步接入AMR车队的实时运行数据。设备属性、当前位置、运行轨迹、运转状态等信息被同步映射到三维数字工厂中，使原本发生在真实厂区内的动态物流过程能够在数字空间中实时呈现。管理人员可以通过三维数字空间直观看到无人设备当前所处的位置、运行方向及工作状态，并及时掌握车队运行情况。
在此基础上，系统进一步打通AMR数据与工厂物流业务信息，实现全厂物流状态的可视化管理。当现场设备出现异常或任务状态发生变化时，系统可以进行告警提示，并支持对无人车队进行调度和控制。由此，三维空间不再只是一个用于展示工厂环境的静态模型，而成为连接真实工厂、无人设备和业务数据的动态数字孪生空间。
无人工厂数字化管理：AMR 部署提效与全厂物流可视化
项目落地后，首先得到改善的是工厂三维建模和AMR部署的效率。通过灵光 L1快速采集真实厂区并生成三维空间数据，项目将传统45至60天的部署周期缩短至7天，为AMR项目快速落地提供了更加高效的空间数据基础。同时，彩色三维点云与全景影像的结合，也让建模人员能够更加直观地理解现场环境，减少传统建模过程中反复确认空间位置和现场信息的工作量。
对于工厂管理人员而言，更直接的变化则来自于“实时可视化”。过去分散在不同设备和系统中的AMR运行信息，被统一映射到三维数字工厂中。管理人员无需依靠现场巡检逐台确认设备状态，而可以在数字空间中集中查看无人车队的位置、轨迹和运行状态，并结合物流业务信息了解全厂物流运行情况。
与此同时，基于真实工厂建立的三维数字空间还具备进一步扩展的基础。除了AMR车队管理和物流可视化外，系统还可以承载远程协作、虚拟培训、事前规划以及AR/VR虚拟工厂漫游等应用，使同一个三维空间能够服务于工厂管理、人员培训、生产规划及远程协作等不同场景。
其域创新空间智能助力工厂数字化转型
随着制造业从单点自动化走向全流程无人化，工业物流数字化正在面临新的需求：工厂不仅需要让无人设备自主运行，更需要建立一个能够实时理解真实空间、持续连接设备数据并反映生产物流状态的数字化基础设施。
其域创新将空间智能技术引入工业物流场景，以真实空间三维采集为起点，以全要素实景建模建立数字空间，再通过AMR动态数据接入，让静态三维模型进一步演变为实时运行的数字孪生工厂。对于拥有复杂厂区、多类型无人设备和大规模物流需求的制造企业而言，这种“空间智能+工业物流”的模式，可以为AMR快速部署、车队管理、物流可视化及后续数字化应用提供统一的三维底座。
随着越来越多制造企业向智能工厂、无人工厂演进，真实工厂与数字空间之间的连接也将成为工业数字化的重要基础。其域创新将持续发挥空间智能在三维重建和空间理解上的能力，进一步拓展其在智能制造、工业物流及机器人应用中的落地，为制造业从“设备自动化”走向“空间智能化”提供新的数字化路径。
关于 XGRIDS 其域创新
XGRIDS 其域创新是一家空间智能公司。公司以工程级精度重建真实物理空间，让专业人士、普通用户以及AI都能够基于同一数据底座开展工作。
其域创新的硬件产品包括空间扫描仪和空间相机，覆盖灵光 L 系列、灵光 K 系列及灵视 P1；软件产品包括LixelStudio和LCC。目前，其域创新产品已服务全球80多个国家和地区的8,000多家客户。开放式LCC格式已应用于NVIDIA Isaac Sim官方工作流。
XGRIDS其域创新仅提供硬件采集设备与本地软件工具，数据由用户自行采集、保存、处理并导出；XGRIDS 不参与采集，不控制、不保管用户的数据及成果。
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