
其域创新以自主研发的空间采集设备与大场景 3DGS 格式 LCC,为CCTV央视纪录片《闽宁大道》重建 23.5 平方公里的数字闽宁镇,规模达 62 亿个高斯椭球。
其域创新以灵视 P1 采集、LCC2 高保真实景三维空间为数字底座,结合视+AR 的 EasyAR Mega 大空间定位与元游平台,打造黄鹤楼 AR 智慧导览。
李白曾在黄鹤楼目送故人远行,留下“孤帆远影碧空尽,惟见长江天际流”的千古名句。
千年之后,当你登上黄鹤楼,你或许会在转身之间与“李白”相逢。循着他的诗意远眺长江,看古今景象在眼前交叠;继续登楼,崔颢的诗篇、“仙人骑黄鹤”的传说与楼中壁画,也在真实空间中次第展开。
这不是一段隔着屏幕播放的视频,而是一场与黄鹤楼建筑空间同步发生的 AR 智慧导览体验。游客佩戴AR眼镜后,数字人物、路线导航、壁画讲解与景观标签随着其所在楼层、位置和朝向,在相应的真实场景中呈现。文化不再只是被陈列和讲述,而是重新回到它所依附的空间,伴随游客行走、登楼与观景的过程自然发生。
如何让这些内容突破展板、屏幕和语音讲解的边界,在与之对应的真实位置被看见、被感知,也成为文旅数字化体验进一步升级的关键。
围绕这一目标,其域创新与视+AR(视辰信息科技(上海)有限公司)展开合作,以其域创新构建的 LCC2 高保真实景三维空间为数字底座,结合视+AR 旗下 EasyAR Mega 的大空间定位能力及元游 AR 内容创作与运营平台,共同打造黄鹤楼 AR 智慧导览项目。
黄鹤楼内部楼层众多、建筑结构复杂,游客在体验过程中持续行走、转身和登楼。要让诗人形象出现在对应楼层、壁画讲解与实体展陈准确对应、景观标签呈现在正确方向,系统需要实时判断游客所在的位置与朝向,并让数字内容在移动过程中持续贴合真实环境,减少漂移、抖动与错位。
与此同时,项目包含人物讲解、空间导航、壁画解读与观景增强等多种内容,对空间数据、定位能力、内容制作和 AR 眼镜端运行提出了综合要求。
基于此,其域创新与视+AR围绕“空间采集—实景建模—空间定位—内容制作—终端发布”,共同打通了从真实场景到 AR 导览体验的完整工作流。
通过其域创新的灵视 P1 获取黄鹤楼空间数据,行走间记录场景,并在 LCC Studio 中完成三维模型重建,黄鹤楼的建筑结构、空间尺度与视觉细节都被转化为 LCC2 高保真空间模型,为后续AR定位与内容制作提供数字空间底座。


相比于点云或网格为主的传统 AR 空间地图,其域创新的 LCC2 融合了自研 Multi-SLAM 算法与 3D 高斯泼溅技术(3DGS)。3D 高斯泼溅技术是以高斯点表达真实场景,既保留空间尺度、结构与位置关系,也能呈现照片级的光影、色彩与环境细节,如同一张可以进入和自由观看的“活照片”。LCC2 为 AR 定位、路线规划与内容点位设置提供更加真实、直观的空间参考,也让数字内容更自然地融入黄鹤楼的真实环境。
针对大场景在 AR 终端上的运行需求,LCC2 通过高压缩的数据组织方式降低模型体积,其模型体积可压缩至传统 PLY 格式的约 8%,减轻数据存储、传输与终端加载压力。
与此同时,LCC2 采用双轨 LOD 与流式加载机制,可根据终端性能、游客所在位置和当前视野,按需调取不同层级的空间数据,无需等待完整场景一次性载入。这让黄鹤楼多楼层、大空间的实景数据能够更高效地进入AR眼镜及移动终端,为持续行走过程中的空间定位和内容呈现提供支持。
一次采集所形成的数据也不只服务于 AR 定位。同一 LCC2 模型还可进一步用于数字孪生展示、空间可视化及其他数字内容应用,使黄鹤楼的真实空间沉淀为能够持续复用的数字资产。
在 LCC2 实景三维空间基础上,视+AR负责AR眼镜端的空间定位及产品开发和运营全流程。
在空间定位层面,视+AR旗下 EasyAR Mega统合先进的视觉定位算法与云端计算,实现复杂环境下的高精度定位与稳定追踪,结合LCC2空间数据达到秒级定位速度和厘米级的定位精度,使诸如虚拟“李白”形象等各AR内容稳定准确地呈现在用户眼前,保证了使用体验的沉浸和自然。
在产品开发层面,视+AR 旗下“元游” AR互动应用创作平台,内置的多种导览策略及数字人等基础功能模块,为丰富和确定体验形式提供了灵活的选择空间;低代码和极速热更新的能力为应用快速上线和内容敏捷更新及持续运营提供了可靠的技术保障。在“元游”平台的赋能下,黄鹤楼AR眼镜产品最终得以顺利完善地呈现在游客面前。
由此,黄鹤楼的真实空间数据被进一步转化为游客能够直接体验的AR应用,双方共同连接了从现场采集、三维建模,到空间定位、内容制作和实际体验的完整链路,让 LCC2 不再只是用于展示的三维模型,也成为连接空间定位、AR交互与后续数字化应用的统一底座。


黄鹤楼AR智慧导览所呈现的,不只是一次文旅体验的更新。
从李白、崔颢在楼中吟诗,到“仙人骑黄鹤”的传说在眼前展开,再到登楼远眺时长江古今景观交叠呈现,这些内容之所以能够与真实建筑准确对应,是因为数字系统开始理解游客身处何处、面向哪里,以及内容应该在怎样的空间关系中发生。
在这一过程中,黄鹤楼首先被转化为高保真、可计算的 LCC2 空间数据,再进一步连接定位、内容、交互与终端应用。真实空间不再只是数字内容的背景,而是成为能够被理解、被调用、被持续运营的智能载体。
这种对空间的理解,正在成为连接数字世界与物理世界的重要基础。
计算的每一次演进,都在拓展机器可理解的边界:从数字,到文字与图像,而下一个前沿,是空间本身——那个由尺度、几何、位置关系与物理规律共同构成的真实世界。
其域创新的使命,正是让这一世界进入 AI 可及的范围。
通过将前沿的空间智能研究转化为成熟可用的产品,其域创新持续把物理环境转化为 AI 可理解、可推理、可执行的空间数据。此次与视+AR的合作,正是这一能力在真实行业场景中的落地:其域创新完成真实空间的数字化,视+AR在此基础上实现定位与内容交互,共同让千年文脉以新的方式回到黄鹤楼。

从黄鹤楼出发,这套能力还将走向更多历史建筑、博物馆、文化场馆与公共空间,进一步服务于古建筑三维建模、文物数字化、景区数字孪生及博物馆 3D 漫游等应用。其域创新也将继续携手生态伙伴,让空间数据进入更广泛的行业工作流,连接真实世界的感知、理解与应用,推动空间智能在更多场景中规模化落地。
XGRIDS 其域创新是一家空间智能公司。公司以工程级精度重建真实物理空间,让专业人士、普通用户以及AI都能够基于同一数据底座开展工作。
其域创新的硬件产品包括空间扫描仪和空间相机,覆盖灵光 L 系列、灵光 K 系列及灵视 P1;软件产品包括LixelStudio和LCC。目前,其域创新产品已服务全球80多个国家和地区的8,000多家客户。开放式LCC格式已应用于NVIDIA Isaac Sim官方工作流。
XGRIDS其域创新仅提供硬件采集设备与本地软件工具,数据由用户自行采集、保存、处理并导出;XGRIDS 不参与采集,不控制、不保管用户的数据及成果。