成功案例
62 亿个高斯，150 亿个点云，全球最大空地一体 3D 高斯 | 看看 CCTV 央视纪录片镜头下的“闽宁镇”
其域创新以自主研发的空间采集设备与大场景 3DGS 格式 LCC，为CCTV央视纪录片《闽宁大道》重建 23.5 平方公里的数字闽宁镇，规模达 62 亿个高斯椭球。
从“测不到”到“算得准”：灵光 L2 Pro 智利矿山采空区探测实践
一名测量人员、一台手持扫描仪，在过去无人记录的区域，做出工程级的成果
采空区“测不到”的难题
智利是全球第一大铜生产国。随着地表矿藏枯竭，越来越多的铜矿正从露天转入地下开采——这也带来一个绕不开的难题。
矿石采出后会留下采空区。出于方量复核、围岩稳定性评估和开采规划的需要，这些空区必须被精确测量；可它们本身就是危险空间，人很难进入，现有的探测手段也都不够理想：
- 传统的采空区探测系统（CMS）把激光雷达固定在伸缩臂上、从固定位置探入空区，架设慢、成本高，单点扫描又容易因遮挡丢数据；
- 无人机 SLAM 激光雷达能解决覆盖问题，却要面对持证飞手、飞行审批和更高的单台成本。
- 而真正能探进这些区域的传感器，往往要么太重、难以实际部署，要么采集速率太低、点云密度根本不够用。
- 结果就是：矿山里成片的区域长期处于数据盲区——方量只能靠零散测点去估，甚至干脆没有记录。
用手持 SLAM 做周期性采空区监测
智利工程公司 Engineering PR 选择了另一条路——其域创新灵光 L2 Pro：一台手持式 SLAM 扫描仪，借助延长杆即可探入空区，由一名测量人员独立完成作业，并直接融入矿山既有的周期性监测体系。
在合作伙伴 GEOCOM 的支持下，智利工程公司 Engineering PR 会定期进场作业，核查活跃区域内采空区与巷道断面的开挖推进情况。每一期数据都会与此前的扫描结果做多期对比，追踪空区随开采的变化——既验证开挖是否达到规划目标，也确认周边围岩是否依然稳定。
灵光 L2 Pro 如何在无 GPS 的井下作业
井下没有 GPS 信号，巷道几何又高度相似，这对大多数 SLAM 系统都是考验。灵光 L2 Pro 依靠 Multi-SLAM 算法，把激光雷达、视觉与惯性数据融合在一起，在这种环境下依然能稳定保持轨迹精度。作业时，操作人员还能通过配套的 LixelGO App 实时查看扫描进度，随时确认数据是否完整、质量是否达标。
在关键位置布设四个控制点，就能把最终点云对齐到矿山坐标系。对本项目这种局部测量来说，四个点足以满足矿山的精度要求。
针对隧道、竖井、长巷道这类狭长空间，其域创新的一站式点云处理平台 LixelStudio 提供了专门的狭窄场景模式，可在 500 米范围内明显提升 SLAM 的稳定性；遇到更长的巷道，则可分段扫描，再通过地图融合把各段对齐成一个整体。
真正关键的操作细节，是那根延长杆：作业人员站在巷道口，把扫描仪探进采空区，就能从这些原本是矿山模型“空白点”的位置，采集到高密度点云。
从点云到工程成果
这个案例真正的价值，在扫描结束之后才显现出来。Engineering PR 首席执行官 CEO Pablo Reyes 总结了四项直接依赖于灵光 L2 Pro 高质量点云的工程成果：
三维实体建模与方量计算
把每个采空区分别网格化成封闭的三维实体，就能算出精确方量。这些数据会直接进入开采规划和方量复核。
等轴测视图与平面视图：采空区实体（蓝色）与巷道几何（灰色）。每个空区均单独网格化，用于方量计算。坐标对齐至矿山本地坐标系。
平面拟合与几何建模
裸露的岩面可以直接从点云里拟合、分析，而不必再靠稀疏测点去近似。
结构模型矢量化
节理、断层、面理等地质构造能直接从点云中识别并描绘出来，进而进入矿山的地质与岩土工程模型。在 Reyes 看来，这正是高密度点云带来的最大优势之一。
由点云生成的采空区三维实体网格（蓝色）。封闭网格可用于精确方量计算，服务开采复核；灰色部分是同一次扫描采集到的周边巷道。
等轴测视图：两个分别网格化的采空区实体（红色与蓝色）由巷道（灰色）相连。不同颜色用于区分各个独立空区，便于分别计算方量，并在不同监测周期之间做多期对比。
多期对比
每一期数据都会和此前的扫描比对，追踪空区随时间的变化，为合规核查和围岩稳定性监测提供依据。
采空区的等轴测视图与平面视图，展示与巷道相交的网格化空区实体。
Pablo Reyes 表示：“凭借点云的细节程度，我们可以估计平面、建立模型，并把结构模型矢量化。这正是这种点云密度带给我们的主要优势之一。”
让过去测不到的地方，变成可核可算的数据
这并不是一个“更高效”或“成本更低”的故事。其他方法同样能够触及这些区域，但却很难把数据质量、操作便捷和成本同时兼顾，让周期性采空区监测真正可行。
当整个行业都在用自动化和远程作业技术提升效率与安全时，其域创新的灵光 L2 Pro 提供了一个足够务实的起点：一名测量人员、一台手持扫描仪，就能在过去无人记录的区域，做出工程级的成果。
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