2‰！煤堆实测考验，灵光 L2 堆体测量精度表现惊艳！

成功案例2024.08.16阅读约 4 分钟

其域创新客户采用灵光L2，对仓库的煤矿堆料进行了三组测量，并通过密度计算出堆体质量，与真值比较后，误差仅为1%、6‰和2‰，完全满足煤矿客户日常盘料3%的精度需求

堆体测量是工程建设、矿业管理、农业生产等行业领域制定生产计划、盘点物料库存、清查矿产储量、掌握农业产量的重要手段。

日前，其域创新客户采用灵光 L2，对仓库的煤矿堆料进行了三组测量，并通过密度计算出堆体质量，与真值比较后，误差仅为1%、6‰和2‰，完全满足煤矿客户日常盘料3%的精度需求。

移动测量：灵光 L2 点云扫描作业流程

精度是堆体测量场景中的重中之重。由于煤堆密度相对比较均匀，精度验证的结果也相对更为可靠。

在采集过程中，灵光 L2 可以进行长达单次90分钟的扫描作业，可满足绝大部分作业场景需求。无需换站，无需后处理对齐纠正，作业过程流畅可靠。

作业过程中，可通过手机实时查看点云结果，预览与最终导出结果一致。

外业采集过程中，需要合理设计闭合采集线路，使激光点云完整覆盖堆体。

▲采集路线规划示意

数据采集结束后，客户可以通过 LixelStudio 的堆体测量功能，进行选面、补洞等操作，并一键生成堆体测量报告。

内业过程中，对顶棚、墙体的无关干扰数据进行剔除，并让基准面尽量贴合堆体底部，可以得到更精确的数据。

▲内业操作示意

挖方：1109.820 立方米

占地面积：506.514 平方米

测得质量：1125 吨

误差：1%

挖方：25632.923 立方米

占地面积：9893.540 平方米

测得质量：25984 吨

误差：6‰

挖方：997.340 立方米

占地面积：794.161 平方米

测得质量：1011 吨

误差：2‰

灵光系列手持扫描设备，通过多源数据融合 SLAM 的方式，可以快速获取目标堆体的长宽尺寸和体积，并生成堆体三维模型数据，可量可测可看，精度满足大料堆、粮食堆、矿堆等各类堆体的精度要求。

在保证作业精度同时，灵光系列的作业效率是传统方式的10余倍，可以随时随地进行量测盘点，既节省了外业时间，也让内业处理效率显著提高，大大降低了单次作业的经济成本与时间成本。

同时，可以通过背负及载具作业，适应不同作业场景、不同测区范围的工作需求。