将真实工厂“搬进”英伟达机器人仿真世界：其域创新 3D 移动扫描和高精度现实重建加速比亚迪电子 AMR 研发

成功案例2026.10.12阅读约 8 分钟

其域创新通过灵光K1完成真实工厂空间采集与三维重建，接入NVIDIA Omniverse与Isaac Sim，加速比亚迪电子AMR自主移动机器人的研发与仿真验证。

从真实工厂空间采集、三维重建，到接入英伟达 Omniverse 与 Isaac Sim 机器人仿真，其域创新将真实生产环境带入比亚迪电子AMR研发流程，为智能制造和机器人研发建立可复用的数字空间基础。

真实工厂正在进入机器人研发的数字世界。空间智能公司其域创新（XGRIDS）通过灵光 K1手持扫描仪完成真实生产环境的空间采集，并通过三维重建将数字化后的工厂场景接入NVIDIA Omniverse与Isaac Sim，用于比亚迪电子（BYDE）自主移动机器人（AMR）的研发。

对于自主移动机器人（AMR）来说，走出实验室、扎根生产线才是终极考题。机器人不仅要“自身过硬”，更需要应对真实工厂、仓库与物流通道中的各种复杂变量。如何在研发早期快速构建一个高贴近度的数字空间，并将其打造成高频迭代的仿真“练兵场”，成为行业破局的关键。

其域创新（XGRIDS）正在打破传统机器人研发的“虚实壁垒”——从真实工厂的数据采集、三维数字环境重建，再到机器人物理仿真，真实环境正被高效引入机器人的底层研发工作流，让其得以摆脱在虚拟环境中“纸上谈兵”的束缚，直接在数字孪生的真实现场中加速进化。

AMR 机器人研发为什么需要三维数字空间

现代智能工厂并不是一个静态空间。产线会调整，设备会移动，物料和货架会变化，物流路线也可能随着生产安排不断调整。对于需要在工厂内部自主移动的AMR而言，这些看似细微的空间变化，都可能影响机器人对环境的理解、路径规划以及后续测试。传统的数字化流程通常依赖人工测量、CAD/BIM资料或重新进行三维建模。虽然这些方式能够建立数字模型，但当真实工厂持续变化时，数字模型也需要不断更新。

因此，BYDE在AMR研发过程中需要解决的，并不只是“有没有一个工厂模型”，而是如何更加快速地获得一个与真实生产环境保持对应关系的数字空间。这也构成了其域创新的破局点：并非从一个预先设定好的虚拟工厂开始，而是直接从真实空间出发。通过空间采集与三维重建，将实际生产现场转化为可进入后续数字工作流的三维环境。

真实工厂数字化：其域创新 3D 空间重建方案贯通英伟达仿真生态

本项目使用其域创新灵光 K1对实际生产环境进行空间采集。相比传统的人工测量和建模方式，空间扫描的核心价值在于直接从现场获取真实的空间信息。设备沿着生产区域进行采集后，可以快速形成对应的3D点云数据，为后续数字环境构建提供基础。对于一个持续变化的工厂而言，这种从真实空间直接建立数字环境的方式，意味着数字模型不必完全依赖人工重新搭建。当生产环境发生变化时，新的空间也可以再次被快速采集，并进一步更新数字环境。

完成现场采集与三维重建，仅仅是空间数字化迈出的第一步。对于机器人研发而言，核心价值在于该数字环境能否接入机器人仿真平台，并真正参与AMR的开发、测试和验证流程。

在与比亚迪电子（BYDE）的合作中，其域创新（XGRIDS）打破了数据壁垒，实现了从“物理采集”到“机器人仿真”的全链路贯通：

真实空间采集 → 高保真三维重建 → 导入NVIDIA Omniverse → NVIDIA Isaac Sim 仿真测试

在这一协同体系中，其域创新担当“真实世界物理数字基座”的构建者，输出高保真的工厂数字环境；NVIDIA Omniverse 作为高兼容性的三维数字工作空间，高效承载该高精度场景；而基于 Omniverse 搭建的机器人仿真平台 NVIDIA Isaac Sim，则进一步将真实厂房带入机器人的物理级仿真流程。

通过将真实生产现场转化为可感知、可计算的数字孪生环境，其域创新团队得以让AMR在极其贴近实际生产条件的数字空间中，高效完成复杂的算法迭代与性能验证。

从传统建模到真实工厂三维重建：其域创新加速AMR 机器人研发

将传统的建模流程与其域创新的新路径进行对比，研发效率的提升尤为直观：

传统路径：现场测量 → 数据整理 → CAD/BIM或三维建模 → 静态数字环境搭建 → 环境人工调整 → 机器人仿真
XGRIDS 创新路径：真实厂区 → 灵光 K1 空间采集 → 高精三维重建 → NVIDIA Omniverse 承载 → Isaac Sim 物理仿真 → AMR 测试验证

这并非对传统 CAD/BIM 流程的简单替代，而是通过技术升维打开了一条高效数字基座搭建通道，打破了过去模型“一次性搭建、上线即过时”的痛点。当生产现场发生微调或产线重构时，新的空间数据可被再次高频采集与增量更新，使数字环境具备了“随实而动”的生命力。

从物理现场采集，到数字环境构建，再到物理级机器人仿真，其域创新成功串联起原本割裂的现场勘测、三维建模与机器人研发工作流。最终，高保真的三维空间不再仅仅是“看起来像工厂”的视觉模型，而是真正蜕变为高频演练、赋能智能制造的工业级数字底座。

让真实空间成为机器人的数字基础：其域创新探索空间智能新应用

过去，三维扫描更多解决的是“如何记录和还原真实世界”。随着3D高斯、空间计算、数字孪生和机器人仿真等技术不断发展，真实空间正在从被记录、被还原，走向被计算、被理解和被使用。空间数据的价值，也由单纯的数字化存档，延伸至AI与机器认识和处理现实世界的基础。

从灵光 K1对真实工厂进行空间采集，到三维场景进入NVIDIA Omniverse和Isaac Sim，再到AMR在对应真实环境的数字空间中开展研发与仿真，其域创新正在探索让真实空间直接进入机器研发工作流的路径。这并不只是一次工厂空间的数字化，而是空间智能走向机器人和具身智能的重要一步：让真实世界能够被持续数字化、进入可计算的数字环境，并进一步成为AI和机器人感知环境、理解空间、进行决策和采取行动的基础。

而当机器开始拥有与现实世界对应的“空间”，数字世界也就不再只是现实的映射，而开始成为机器认识和作用于现实世界的重要入口。