禁飞区怎么测？灵光 L 系列手持 SLAM 应用于禁飞区地形扫描

成功案例2025.03.13阅读约 7 分钟

在禁飞区内高效、准确地完成地形扫描任务

随着无人机技术的飞速发展，其在测绘、监测等领域的应用日益广泛。然而，无人机的飞行并非毫无限制，在禁飞区内，无人机的飞行受到了严格管控；特别是在 2024 年无人机新规发布后，禁飞区的设定变得更加严格和明确。

那么，如何在禁飞区内高效、准确地完成地形扫描任务呢？灵光 L2 手持 SLAM 解决方案，成为禁飞区地形测绘的新选择。

灵光 L2：禁飞区地形扫描的新选择

禁飞区，通常包括机场、军事基地、政府机关等重要设施，其设立旨在确保空域安全，防止无人机干扰，降低潜在风险。然而，这些区域往往也需要进行地形测绘和监测。传统的人力测量不仅耗时耗力，效率低下，而且难以满足高精度要求；而无人机航测则因禁飞区的限制而无法实施。

灵光 L2 手持 SLAM 扫描仪，凭借其独特的激光+视觉 Multi-SLAM 定位技术，成为禁飞区地形扫描的理想选择。这款扫描仪不仅具备实时建模、高精度、便携易用等特点，而且能够快速获取禁飞区地形点云数据，无需依赖于三脚架和固定位置静态扫描，极大地提高了测绘效率。

案例应用：某带状村镇地形测量

本次项目是测量某带状村镇地形，测区覆盖农田、电网、公路及住宅等环境。由于测区临近白云机场，处于无人机禁飞区，无法采用航飞的方式获取数据。针对该情况，我们选用了灵光 L2 + RTK 模块套件的方式，对该区域进行三维数据采集及建模，搭配 360 全景相机，后处理可直接输出彩色点云，为地形图绘制提供直观的模型参考。

01 外业数据采集

灵光 L2 手持 SLAM 扫描仪突破业内单次采集时长上限，支持一次开机不间断作业90分钟，拒绝分层、漂移、歪斜，复杂场景采集成功率高，数据精准且唯一，无需换站，无需后处理对齐纠正，作业过程流畅可靠，确保了大场景测量的高效连续性。其作业流程主要包括前期踏勘、规划路线、数据采集、数据预处理、数据后处理、成果图绘制等内容。

作业流程图

为保证测量精度，技术人员前期踏勘规划行经路线时，使用 RTK 沿途每隔50-100米均匀布设控制点。待网络 RTK 模块连接上后，开始扫描，并在途经时将仪器底座的十字丝对准先前布设的控制点，并依次按顺序添加。通过控制点 + 网络 RTK 的方式，为地形点云赋予绝对坐标。

支持坐标转换，人工打 RTK 后将相对坐标的点云转为绝对坐标

采集过程中，技术人员可通过手机 APP 实时预览查看采集路径、激光点云效果和数据质量，以防错采漏采导致的重复返工带来的不便和成本增加。

采集过程中，通过预览界面的实时点云及轨迹来判断工作情况及数据质量

02 内业数据处理

外业数据采集完成后，使用 LixelStudio 等点云后处理软件进行数据预处理和后处理。内业点云绘图软件如 ReCap、CASS 和 CAD 等则用于参考点云数据绘制地形图。整个作业流程高效、便捷，大大节约了返工成本和时间成本。

点云数据

本次扫描的点云数据通过与现场 8 个控制点坐标核对，数据平面及高程误差均在5厘米以内，满足客户需求。

控制点精度报告

控制点精度报告
点名	平面误差	高程误差	空间误差
0_1	0.006	0.001	0.006
0_2	0.005	0.000	0.005
0_3	0.001	0.001	0.002
0_4	0.003	0.004	0.005
0_5	0.000	0.001	0.001
0_6	0.002	0.000	0.002
0_7	0.002	0.002	0.003
0_8	0.004	0.001	0.004

灵光 L2 的广泛应用场景

灵光 L2 手持 SLAM 扫描仪不仅适用于禁飞区地形扫描，还广泛应用于道路勘察设计、竣工验收、城市三维建模、工程测量等多个领域。其独特的视觉、激光及惯导融合建模手段，使得边采集边建模成为可能，无需后解算即可直接输出通用 LAS 格式结果。这一特性使得灵光 L2 在城市、室内、地下及航空器禁飞区域等环境下具有极为明显的优势。

此外，灵光 L2 还可通过搭载在无人机上进行区域扫描，进一步拓展了其应用范围。

总结：手持 SLAM 在禁飞区测绘中的价值

在禁飞区内的项目测量中，我们急需一种高效稳定的数据获取手段来提高现有作业效率，灵光 L2 在地形扫描项目实践中，其高精度、高集成度和稳定性得到了客户的充分肯定，其轻便灵活、高效率、使用方便等优势也给客户带来了全新的测量体验。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，灵光 L2 必将在更多领域发挥重要作用，为测绘行业的发展注入新的活力。