更安全、更高效的桥梁检测：灵光 L2 Pro 在首尔汉江大桥的实践

成功案例2026.06.11阅读约 6 分钟

一次乘船往返，获得可直接用于工程的三维数据

用灵光 L2 Pro 完成的桥梁三维记录

在工程测量领域，桥梁检测的难度向来居于前列，而桥底更是其中的关键难点：无人机飞行受到诸多限制，GPS 信号遮挡、强风以及各类障碍物，都使稳定的数据采集难以实现。

在本次项目中，韩国工程企业 SQ Engineering 采用其域创新（XGRIDS）的灵光 L2 Pro，以一种较传统方式更安全、更高效的方法，将整座桥梁完整地记录为三维数据。

传统桥底扫描，难在哪里

采用传统方法扫描桥底，往往面临一系列难题：

无人机难以贴近，可用的飞行路径十分有限；
在 GPS 信号受遮挡的区段，无人机的飞行稳定性明显下降；
地面设备无法触及的区域众多，由此留下大片盲区；
构建一个精确的模型，需要投入大量时间与人力。

桁架内部、主梁下方等结构复杂的部位尤为棘手——仅是为无人机规划出一条可行的飞行路线，本身就是一道难题。

灵光 L2 Pro 如何改变作业方式

本次项目采用的是其域创新的 Multi-SLAM 激光扫描设备——灵光 L2 Pro。在全程不使用无人机的前提下，团队完成了整个桥底的三维扫描。

项目	数据
扫描时间	约30分钟
桥长	约1.2公里
扫描速度	2-3米/秒
采集方法	乘船在桥下进行单次往返

1. Multi-SLAM：一次往返，获取完整三维数据

灵光 L2 Pro 基于其域创新自研的 Multi-SLAM 算法，即便在无 GPS 的环境中，也能稳定地完成位姿估计。在实际作业中，其优势十分直接——操作者乘船沿桥底往返一次，即可完成全部数据采集。这意味着：

无需复杂的航线规划；
不涉及无人机相关的风险与审批；
SLAM 漂移被控制在极低水平，数据不会出现重影与分层；
即便面对结构曲面与视觉盲区，采集依然保持稳定。

以如此简洁的采集路径产出高质量三维数据，正是灵光 L2 Pro 在众多 SLAM 设备中的突出之处。

2. RTK：将绝对坐标直接写入数据

灵光 L2 Pro 支持 RTK（实时动态定位），可将准确的绝对坐标直接写入所采集的点云。由此带来的变化包括：

前期准备更为精简，无需布设地面控制点（GCP）；
无需坐标校正，即可直接进行 GIS 分析；
可直接对接数字孪生、BIM 与结构分析等工作流。

这份扫描数据本身就对齐了真实空间坐标、可直接投入使用，省去了额外的配准环节。

点云数据在桥梁检测中的应用

灵光 L2 Pro 产出的高密度点云，并非仅供观看的可视化成果。在检测与养护工作中，它是可被直接采用的工程数据。

1. 桥梁几何与断面分析

基于点云，可精确测量桥梁断面，以及主梁的高度、宽度与坡度。

2. 基于三维模型的结构检测

依托高密度三维模型，团队可以：

对裂缝位置进行可视化定位；
检查位移与挠度；
识别构件的变形与扭曲；
与历史数据比对，追踪结构随时间发生的变化。

通过比对跨年度采集的扫描数据，劣化趋势得以被量化。

3. 精确记录难以到达的区域

主梁顶部、桁架内部、管线周边等难以到达、甚至存在安全隐患的部位，均可被精确记录为点云数据，从而让检测更为安全。

4. 转换为 Mesh 与 3DGS，搭建虚拟检测环境

灵光 L2 Pro 的点云经后处理，还可进一步转换为：

三维网格（Mesh）
3D 高斯泼溅数据

Mesh 模型

3D 高斯模型

由此，检测人员可在 PC、VR 或网页端身临其境地审视桥梁结构，这是纸面图纸与二维照片难以呈现的。