楼道改造面积测算 | SLAM 技术解决方案

成功案例2025.02.28阅读约 6 分钟

减少人工调查工作量，提高楼道面积测算的效率和准确度

一、老旧小区楼道现状与改造需求

由于老旧小区的居民楼建成年代距今较为遥远，建筑会出现墙体已出现老化破旧，楼梯地板出现残缺，楼道公共设施不完善等问题，通常会存在防水、防潮、防火等问题，如何为居民提供更加安全便捷的生活环境成为当今社会亟需解决的问题。

在此背景下，全新楼道改造悄然崛起，成为引领时代潮流的重要举措。这一改造理念，旨在打造具备无障碍、便利性和智能化特点的楼道环境。通过改造，居民可以更加安全、舒适地行走和出行，同时能够享受到更多的便利服务，提升生活质量和幸福感。

楼道立面附加保温、防水、遮阳等功能层也能够改善居住条件，提升居住环境的品质和安全性。同时，许多耐用性不佳的建筑材料本身也会改变建筑外立面的色彩、外观，楼道立面改造能够帮助我们更好地保护建筑，延长其使用寿命，减少因破损、老化等问题带来的安全隐患。

楼道老化改造是未来的趋势，它以物质和观念的革新为基础，关注居民的健康和安全需求，并引领了时代的发展。同时，楼道老化改造也为建筑业带来了巨大商机，相关产业链的发展壮大对经济增长起到了积极推动作用。

传统的测量楼道面积方法，需要调查人员采用轮尺、围尺等工具对居民楼楼梯手动测量。传统的测量方法存在以下问题：

1．人力和物力消耗大

2．时间慢，工作效率低

3．存在安全隐患

使用手持式三维激光扫描仪，仪器自身体积小巧、重量轻、易于携带和操作的优点，不受固定架或支撑设备的限制，能够快速扫描城市楼梯，采集时间相较于传统测量大大减少，可以减少人工调查工作量，提高楼道面积测算的效率和准确度。

硬件软件一站式结合手机端实时预览点云质量 PC 端一键预处理工程数据

灵光 L2 具备实时建模、高精度、便携易用等特点，能快速获取居民楼楼道的点云，采用激光+视觉 Multi-SLAM 定位方式不再依赖于三脚架和固定位置静态扫描，可以边走边采集，扫描速度高达32万点/s，数据实时回传与预览。行业内首次做到一次开机不间断作业90分钟，突破单次采集时长上限。

受某楼道改造的施工方委托，使用灵光 L2 扫描仪扫描某大型老旧小区楼梯已翻新的白漆墙面、地板已刷油漆的面积，绘制 CAD 图以统计该翻新工程面积的工作量。

灵光 L2 激光+视觉 Multi-SLAM 技术

楼道采集流程：使用灵光 L2 手持扫描仪，从楼顶开始扫描，从上往下走一趟楼梯，可单人操作，即可完成整个楼梯的点云数据采集。

楼道整体和剖面点云模型

通过 AutoDesk Recap 转换 las→rcp 格式

通过快捷键 pointcloudattach（点云附着）命令，将 rcp 格式附着至 Autodesk CAD，在 CAD 点云模块调整合适的点大小、调整强度显示模式（颜色方案为色谱）。根据点云反射强度，调整至顶视图，绘制房产分户平面图。

单击点云，调整点云渲染模式。由于建筑物内外材质不一样，选择不一样的渲染模式，可以让不同材质点云显示得更清晰。点云适当调节透明度，可以让墙体等结构轮廓更清晰。此时即可根据项目标准建立图层和绘制线划图。

绘制房产需要打开正交指令，如遇模型不是正北正东，于顶视图绘制 xline（延长线），使用 align（参照对齐）命令对齐 XY 轴，再切换前视图，输入 UCS，同理 xline+align 对齐 Z 轴。完成以上指令后，在前视图将点云模型位置挪至下方，避免点云遮盖线画图。

最后使用剖切命令，依次剖开每层点云模型的顶部和底部，保留中墙线，关闭三维捕捉，打开二维捕捉，绘制房产内部二维平面图。

使用 AutoDesk CAD 绘制楼道面积图

参考点云模型绘制楼梯立面图

城市楼道改造、城市外立面更新、城市公共设施统计等