灵光 K2
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技术参数

硬件参数

电源输入
14.4V
功率
<20W
重量 [1]
约 1200 g
数据接口
USB 3.1 Gen2
内部存储
eMMC 512G
RTK 模块
支持（内置）
GNSS
BDS: B1I, B3I, B1C, B2a, B2b GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 GLONASS: G1, G2, G3 Galileo: E1, E5a, E5b, E6 QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5, L6 SBAS: L1C/A
WiFi
IEEE802.11 a/b/g/n/ac 2.4 ~ 2.4835GHz (2.4GHz ISM Band) 5.15 ~ 5.25GHz; 5.25 ~ 5.35GHz; 5.47 ~ 5.73GHz; 5.735 ~ 5.835GHz (5GHz ISM Band)
蓝牙
Bluetooth v2.1+EDR/3.0+HS/4.2/5.0 2.4 ~ 2.4835GHz (2.4GHz ISM Band)
产品外壳
航空铝
总工作时长
1.5 小时

工作环境

工作温度
-20℃ ~ 50℃
防护等级
IP54

电池

供电方式
弹夹电池
电池容量
1900 mAh

激光模块

激光等级
Class 1 / 905nm
扫描距离
≥40m@10% 反射率（典型值） 100m（最大量程）
视角范围
360° x -7° ~ +52°
扫描方式
移动式
点云频率
20 万点/s

视觉模块

相机数量
3（鱼眼 × 2，前视 × 1）
全景相机视场角
200° × 200°
前视相机视场角
100° × 85°
相机分辨率
4000 × 3000
CMOS 尺寸
1/2”
相机快门
Rolling shutter

精度

绝对精度高程 (RMSE) [2]
3 cm
绝对精度平面 (RMSE) [2]
3 cm
相对精度 (RMSE) [3]
1 cm
重复精度 [4]
2 cm
后处理点云厚度
≤1 cm
实时绝对精度高程 (RMSE) [5]
3 cm
实时绝对精度平面 (RMSE) [5]
3 cm

特色功能

辅助扫描系统（实时质检）
支持
移动端模型的测量
支持
移动端模型的分享
支持
实时动态物体去除
支持
实时噪点智能过滤
支持
实时视觉辅助定位
支持
实时真彩点云
支持
点云增强
支持
云图叠加
支持
标配 LCC（3DGS）单场景建模
支持
标配 Mesh 实景三维建模
支持
标配堆体计算 / 比较
支持
标配多段融合平差解算
支持

输出格式

点云格式
.las .rcp .e57 .ply .ilas
影像格式
.jpg
Mesh 格式
.osgb .obj
3DGS 格式
.lcc2 .lcc .ply
其他格式
3D Tiles .usd

配件

手机支架
标配
控制点底座
标配
延长杆及转接件套装
选配
  • [1] 包含电池、胶垫，不含其他组件。
  • [2] 在开阔天空、无多路径效应、最佳全球导航卫星系统几何构型以及良好大气条件下测定的。
  • [3] 两点间距离 10m 内；实际性能可能有所不同。
  • [4] 在实验室条件下测量；实际性能可能有所不同。
  • [5] 在开阔天空、无多路径效应、最佳全球导航卫星系统几何构型以及良好大气条件下测定的；仅支持 WGS84、CGCS2000。
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