技术参数

总体参数

手持端重量

1.7kg(不含电池)

数据接口

USB 3.1 Gen2

手持端尺寸 [1]

180mm×130mm×400mm

存储容量

1T SSD

外壳材质

铝合金

持续扫描时间

1.5h

功耗

<30W

无线模块

支持wifi，蓝牙： 802.11a/b/g/n/ac, 2.4G Wifi 2412-2472MHz 5G2 Wifi 5180-5240MHz 5G8 Wifi 5745-5825MHz

工作环境

工作温度

-20℃~50℃

防护等级

IP54

特色功能

视觉辅助定位

支持

实时真彩点云

支持

实时RTK融合

支持

输出格式

点云格式

.las

影像格式

.jpg

实时精度

绝对精度高程(RMSE) [2]

3cm

相对精度(RMSE) [3]

2cm

绝对精度平面(RMSE) [2]

3cm

后处理精度

绝对精度高程(RMSE) [4]

3cm

点云厚度 [6]

0.5cm

绝对精度平面(RMSE) [4]

3cm

水平度(RTK融合)

0.015°

相对精度(RMSE) [3]

1cm

水平度(无RTK融合)

0.03°

重复精度(RMSE) [5]

2cm

点云增强

支持

激光器

工作范围

0.5m~120m 0.5m~300m

扫描数据速率

32万点/s 64万点/s

激光器

Class 1 / 905nm

激光视场角

360°×270°

全景相机

分辨率

2×48MP

CMOS尺寸

1/2"

焦距

2mm

快门类型

Rolling shutter

光圈

F/2.0

FOV

190°×190°

全景图片分辨率

最高56MP

黑白相机

分辨率

1×1MP

FOV

190°×119°

快门类型

Global shutter

电池

额定电压

14.4V

容量

46.8wh

充电器

输入

100V~240V 50 ~ 60 HZ 1.5A 80VA

额定功率

34W

输出

16.8V 2.0A

配件

标准型RTK+支架 [7]

支持频段： GPS L1/L2/L5 GLONASS L1/L2 BDS B1/B2/B3 Galileo E1/E5a/E5b/E6b QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5 精度：水平：0.8cm+1ppm 高程：1.5cm+1ppm 天线：阻抗：50欧姆极化方式：右旋圆极化水平覆盖角度：360° 输出驻波：≤2.0 最大增益：2.8dBi

测绘型RTK+支架 [7]

支持频段： GPS L1/L2/L5 GLONASS L1/L2 BDS B1/B2/B3 Galileo E1/E5a/E5b/E6b QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5 精度：水平：0.8cm+1ppm 高程：1.5cm+1ppm 天线：阻抗：50欧姆极化方式：右旋圆极化天线轴比：≤3dB 水平覆盖角度：360° 输出驻波：≤2.0 最大增益：5.5dBi

带支撑臂背包

尺寸：60cm×60cm×15cm 重量：2.5KG

包装箱

尺寸：42cm×34cm×18cm 重量：6.6kg

2m 延长杆

支持

手机支架

支持

控制点底座

支持

[1]包含电池、底座，不含其他配件
[2]RTK断联＜100m
[3]两点间距离小于100米
[4]控制点/RTK断联＜100m
[5]带RTK的两次扫描，无断联
[6]行走路径内10m内点云平面厚度
[7] 测试结果受大气条件、基线长度、GNSS 天线类型、多路径、可见卫星数以及卫星几何构型等影响，可能会有偏差。测量使用 1 公里基线和天线性能良好的接收机，不考虑可能的天线相位中心偏移误差

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