灵光 L3
概述技术参数

技术参数

硬件参数

型号
灵光 L3 - 16线 / 灵光 L3 - 32线
尺寸
206mm × 107mm × 329mm
功率
<30W
重量 [1]
约 2.5kg
数据接口
USB 3.1 Gen2
内部存储
UFS 1TB
RTK 模块
支持（内置）
WiFi
802.11 a/b/g/n/ac/ax 2.400 GHz ~ 2.4835 GHz 5.15 GHz ~ 5.850 GHz
蓝牙
Bluetooth v2.1+EDR/3.0+HS/4.2/5.0/5.2 · 2.4 ~ 2.4835 GHz
产品外壳
铝合金
总工作时长
100 分钟

工作环境

工作温度
-20℃ ~ 50℃
防护等级
IP54

电池

电池电压
14.4V
电池容量
3350 mAh

屏幕

屏幕大小
4.3" TFT
屏幕亮度
最高 1000 尼特
屏幕分辨率
480 × 800

测绘型 GNSS 模块

支持频段
BDS B1I, B3I, B1C, B2a, B2b GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 GLONASS G1, G2, G3 Galileo E1, E5a, E5b, E6 QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5, L6 IRNSS L5 SBAS L1C/A
精度
平面：0.8 cm + 1 ppm 高程：1.5 cm + 1 ppm
最大增益
4.0dBi
水平面覆盖
360°
阻抗
50 欧姆
极化方式
右旋圆极化
天线轴比
≤3dB
输出驻波
≤2.0

激光模块

激光等级
Class 1 (905nm)
扫描距离
0.7 ~ 120m
视角范围
360° × 270°
扫描方式
移动式
点云频率
32万点每秒 / 64万点每秒
激光通道数
16 / 32

视觉模块

前相机
1
前视相机视场角
100° × 75°
全景相机
2
全景相机视场角
200° × 200°
相机分辨率
4096 × 3072
CMOS 尺寸
1/1.3”
相机快门
Rolling shutter
HDR [2]
采用 DCG HDR 技术

精度

后处理相对精度 1σ [3]
5 mm（500m² 测试环境）
后处理点云厚度 [4]
≤ 5mm
绝对精度高程 (RMSE) [5]
2 cm
绝对精度平面 (RMSE) [5]
2 cm
重复精度 [5]
2 cm
实时相对精度 [6]
1 cm
实时绝对精度平面 (RMSE) [7]
2.5 cm
实时绝对精度高程 (RMSE) [7]
2.5 cm
水平度（RTK 融合）[8]
0.005°
水平度（无 RTK 融合）[9]
0.02°

特色功能【实时】

AI 实时动态物体去除
支持
AI 实时噪点智能过滤
支持
实时真彩点云
支持
实时视觉辅助定位
支持

特色功能【屏幕】

辅助扫描系统（实时质检）
支持
POI 全景预览
支持
模型预览
支持
模型测量功能
支持

特色功能【后处理】

局部区域点云增强
支持
免连接点地图融合
支持
弱特征稳定建图
支持
后差分 PPK 解算
支持
AI 隐私保护
支持
云图叠加
支持
标配 LCC（3DGS）单场景建模
支持
标配 Mesh 实景三维建模
支持
标配堆体计算 / 比较
支持
标配多段融合平差解算
支持

输出格式

点云格式
.las .rcp .e57 .ply .ilas
影像格式
.jpg
Mesh 格式
.osgb .obj
3DGS 格式
.lcc2 .lcc .ply
其他格式
3D Tiles (.3tz), .usd

配件

底座
标配
充电管家
标配
便携式防爆箱背负系统
标配
背负扫描系统
选配
  • [1] 包含电池，不含其他组件。
  • [2] DCG HDR 帮助传感器获取更大的动态范围且兼顾高光与暗部细节。
  • [3] 在 500 平方米的专用测试环境中测定，精度以 1σ 表述。有关测试环境及精度指标的完整详情，可在我们的灵光 L3 精度验证白皮书中查阅。
  • [4] 行走路径 10 m 内的点云平面厚度。
  • [5] 在开阔天空、无多路径效应、最佳全球导航卫星系统几何构型以及良好大气条件下测定的。
  • [6] 在实验室条件下测量；实际性能可能有所不同。
  • [7] 在开阔天空、无多路径效应、最佳全球导航卫星系统几何构型以及良好大气条件下测定的；仅支持 WGS84、CGCS2000。
  • [8] 在开阔天空、无多路径效应、最佳全球导航卫星系统几何构型以及良好大气条件下测定的；实际性能可能有所不同。
  • [9] 无 RTK 融合场景，在 2000 平方米场景的实验室条件下测量；实际性能可能有所不同。
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